防爆型中控手腕噴涂機器人的結(jié)構(gòu)要求

噴涂機器人的手臂有中空手腕型和連接手腕型，都是可以防爆的，可帶噴涂導軌安裝底座。防爆噴涂導軌，采用內(nèi)置式工藝應用軟件，開放式柔性化設(shè)計，可與外部系統(tǒng)進行廣泛的通訊, 應采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記憶容量達到320000步，外部I/O點可達16點。開放式結(jié)構(gòu)，可適用于所有網(wǎng)絡進行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時間短。

噴涂機器人的操作人員可以根據(jù)不同的機型進行編程，并存儲，在噴涂同一機型時能夠自動識別噴涂，另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作,具備IP67的防護等級。噴涂集成工藝系統(tǒng)由空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并顯著減少涂料消耗。

能夠在16ms時間里運行多個閉合回路調(diào)壓器，能對涂裝機器人相關(guān)的延遲時間（閥門延遲，加速度延遲等）進行充分地補償，相對于每臺設(shè)備及設(shè)備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補償，延遲補償準確性＋/－<1ms。
機器人系統(tǒng)應配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線噴漆參數(shù)修改和故障自診斷顯示及聲光報警功能。可轉(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)，進一步保證安全。

高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設(shè)計，簡單易用；用于機器人的操作和編程，可利用操縱桿移動機器人編程，也能采用示教器進行程序編輯。噴漆控制系統(tǒng)需具備開關(guān)槍,流量,霧化與扇幅控制單元。

噴漆機器人采用多關(guān)節(jié)機器人，由空氣霧化自動噴槍，噴幅、霧化、漆量變化控制系統(tǒng)，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側(cè)調(diào)壓閥，涂料回流背壓閥,氣動涂料攪拌器，氣動涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導管，示教器，清洗專用涂料站等組成。


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